1281: 【NOIP2017-TG-D2T1】奶酪
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Description
现有一块大奶酪，它的高度为 h ，它的长度和宽度我们可以认为是无限大的，奶酪中间有许多半径相同的球形空洞。我们可以在这块奶酪中建立空间坐标系，在坐标系中， 奶酪的下表面为z=0 ，奶酪的上表面为z=h 。
现在，奶酪的下表面有一只小老鼠Jerry，它知道奶酪中所有空洞的球心所在的坐标。如果两个空洞相切或是相交，则 Jerry 可以从其中一个空洞跑到另一个空洞，特别 地，如果一个空洞与下表面相切或是相交，Jerry 则可以从奶酪下表面跑进空洞；如果 一个空洞与上表面相切或是相交，Jerry 则可以从空洞跑到奶酪上表面。
位于奶酪下表面的 Jerry 想知道，在 不破坏奶酪 的情况下，能否利用已有的空洞跑 到奶酪的上表面去?
空间内两点P1(x1,y1,z1) 、P2(x2,y2,z2) 的距离公式如下：
现在，奶酪的下表面有一只小老鼠Jerry，它知道奶酪中所有空洞的球心所在的坐标。如果两个空洞相切或是相交，则 Jerry 可以从其中一个空洞跑到另一个空洞，特别 地，如果一个空洞与下表面相切或是相交，Jerry 则可以从奶酪下表面跑进空洞；如果 一个空洞与上表面相切或是相交，Jerry 则可以从空洞跑到奶酪上表面。
位于奶酪下表面的 Jerry 想知道，在 不破坏奶酪 的情况下，能否利用已有的空洞跑 到奶酪的上表面去?
空间内两点P1(x1,y1,z1) 、P2(x2,y2,z2) 的距离公式如下：
Input
每个输入文件包含多组数据。
输入文件的第一行，包含一个正整数 T ，代表该输入文件中所含的数据组数。
接下来是 T 组数据，每组数据的格式如下：
第一行包含三个正整数 n,h 和 r ，两个数之间以一个空格分开，分别代表奶酪中空洞的数量，奶酪的高度和空洞的半径。
接下来的 n 行，每行包含三个整数 x,y,z ，两个数之间以一个空格分开，表示空洞球心坐标为(x,y,z) 。
输入文件的第一行，包含一个正整数 T ，代表该输入文件中所含的数据组数。
接下来是 T 组数据，每组数据的格式如下：
第一行包含三个正整数 n,h 和 r ，两个数之间以一个空格分开，分别代表奶酪中空洞的数量，奶酪的高度和空洞的半径。
接下来的 n 行，每行包含三个整数 x,y,z ，两个数之间以一个空格分开，表示空洞球心坐标为(x,y,z) 。
Output
输出文件包含 T 行，分别对应 T 组数据的答案，如果在第i组数据中，Jerry 能从下表面跑到上表面，则输出“Yes”如果不能，则输出“No”（均不包含引号）。
Sample Input Copy
3
2 4 1
0 0 1
0 0 3
2 5 1
0 0 1
0 0 4
2 5 2
0 0 2
2 0 4
Sample Output Copy
Yes
No
Yes
HINT
【数据规模与约定】
对于 20%的数据，n = 1，1≤h,r≤10,000，坐标的绝对值不超过 10,000。
对于 40%的数据，1≤n≤8 ， 1≤h,r≤10,000，坐标的绝对值不超过 10,000。
对于 80%的数据， 1≤n≤1,000，1≤h,r≤10,000，坐标的绝对值不超过 10,000。
对于 100%的数据，1≤n≤1,000，1≤h,r≤1,000,000,000，T≤20，坐标的绝对值不超过 1,000,000,000。